用“機械手”拎重物、抓握直徑僅有一厘米的小珠子、將鑰匙插進門鎖裏......3月29日，在一場頗為特殊的“奧運會”——全球半機械人奧運會挑戰賽中，來自亚博体育 彩票 的殘疾女子徐敏戴上最新研發的高科技“機械手”參賽，以1分45秒的優異成績奪得了第一名，這也是中國選手首次在該項賽事中奪冠。近日，揚子晚報紫牛新聞記者來到位於亚博体育 彩票 高新區的中國科學院亚博体育 彩票 生物醫學工程技術研究所，見到了這款高科技“機械手”，設計者胡旭暉，是一名在中科院亚博体育 彩票 醫工所做博士後研究的90後男孩。揚子晚報紫牛新聞記者采訪了徐敏和胡旭暉，了解了他們通過默契合作收獲了比賽第一名背後的故事。

亚博体育 彩票 女子不幸失去右小臂

渴望擁有能夠活動的“美容手”

徐敏出生於1975年，亚博体育 彩票 人。1992年，她在電扇廠裏上班時，被重達60噸的大衝床壓斷了右小臂，從此落下殘疾，隻能學著用左手練習吃飯、寫字、搬東西……後來，徐敏所在的工廠倒閉了，她又因為殘疾找工作屢屢受挫。

2003年，徐敏開始創業，做過房產中介也開過超市。2008年，她又開起了飯店，每天從早忙到晚，切菜、收銀、配送......一個人連軸轉，每天要忙到下午才有空。右手殘疾，徐敏就苦練用左手包餛飩，時間長了，包餛飩的速度比一般人還要快。因為踏實肯幹願意吃苦，徐敏的生意不錯，小店堅持了十多年，到如今聘用了六七名員工。

“我這個人有點強。”徐敏笑著說，為了買菜方便，2017年，她還參加了麵向殘疾人的機動車駕駛培訓拿到了C5駕照，“考了七八次才通過，但好在後麵車技越來越好了。”每天清晨，徐敏都要開車去亚博体育 彩票 相城區陽澄湖買菜，再回到亚博体育 彩票 高新區的飯店，來回近兩個小時。

徐敏告訴紫牛新聞記者，剛失去右手時，她還年輕，和其他小姑娘一樣愛美，“朋友說上海有個假肢廠，我就隻身乘著綠皮火車，揣著200元前往上海，打算購買隻‘美容手’。到了上海才發現，錢根本不夠。”徐敏回憶說，直到1999年結婚時，她才花一千元錢買了一隻“美容手”，“不過那個時候的‘美容手’就像模特身上的部件， 除了裝飾，沒有其他任何作用，一到夏天還會很悶熱，有一股味道。”徐敏說，那時候她最大的願望就是想擁有一隻能夠正常活動的“美容手”。

勵誌店主與博士後“雙向奔赴 ”

不斷改進“機械手”

2019年，徐敏從亚博体育 彩票 市殘聯了解到有一個“神奇”的裝置需要受試者，後來經工作人員介紹，她認識了正在尋找假肢受試者的東南大學博士胡旭暉。

東南大學博士畢業的胡旭暉

1994年出生的胡旭暉也是亚博体育 彩票 人，平時喜歡看科幻片，自2016年在東南大學儀器科學與工程學院讀碩博學位開始，就一直在研究假肢相關的課題。當時在南京讀博的胡旭暉常常通過電話和微信與徐敏溝通，了解手臂缺失者對假肢的需求。

2022年12月，胡旭暉博士畢業後到中科院亚博体育 彩票 醫工所做博士後研究，“我當時正在設計製作一款‘機械手’，這款‘機械手’可以初步實現正常手臂的作用，所以就邀請徐大姐來試戴。”

胡旭暉在幫徐敏調試“機械手”的傳感器

徐敏聽到這個消息後，非常興奮。在之後的日子裏，她經常到中科院亚博体育 彩票 醫工所試戴“機械手”，徐敏說，胡旭暉是個特別細心的小夥子，為了讓她戴得舒服，不斷地調整機械手的細節，“我每次戴都有不同的體驗感，感覺越來越靈活。”

胡旭暉告訴紫牛新聞記者，“研發的過程中，其實有不少問題，但徐大姐非常配合我，常常比約好的時間提前過來。她還會很細致地向我反饋使用中遇到的問題，讓我調整起來更有方向性。”

“設計時，我們還想做一個仿人手的手套，不僅能更像真正的人手，而且有皮膚的摩擦力，抓東西更牢。不過後來真正實踐後，才發現抓瓶子時老是打滑。” 胡旭暉說，為此，他重新做了一款“機械手”的樣機，在繩索牽引式假肢的基礎上，增加了電動手腕的關節，可以幫助使用者在戴上“機械手”完成開合動作同時做出旋轉動作，這樣就可以換一個角度放置物體。“左手上的裝置像一個旋鈕，主要是為了控製右手的旋轉， 想轉動多少度就可以轉動多少度。”胡旭輝說，徐大姐平時在店裏有很多活要做，時常要提很重的蔬菜，所以設計的時候，也考慮了“機械手”的承重。此外，為了讓“機械手”能夠給更多人使用，他在研發的過程中也有意地去控製成本，“把成本降下來，才有讓‘機械手’惠及大眾的可能，目前這套‘機械手’的成本約為七八百元。”

高科技“機械手”

首次參賽就拿下第一名

采訪現場，徐敏向記者展示了她熟練使用“機械手”的過程，隻見她左手綁著一個傳感器，隨著她左手手指的運動，右邊的機械手指會跟著進行相同的運動。“這款‘機械手’抓取物體的力量非常大，將近10斤的物品也可以輕而易舉地拎起來，太神奇了，簡直像科幻大片一樣。”徐敏笑著說。

徐敏在展示使用“機械手”

胡旭暉介紹，這款“機械手”使用了3D打印技術，連接假肢結構件與假肢接受腔的零部件通過3D打印而成，這樣一來，整個“機械手”的重量很輕，也大大減輕了殘疾人的佩戴負擔。“這款‘機械手’的控製精度如人手般靈活，能同步快速控製手和腕兩個關節。”胡旭暉說，徐大姐的試用和反饋幫助他優化了很多設計中的細節，“隨著徐大姐操作‘機械手’越來越熟練，我們決定一起參加一個大型國際性助殘康複競賽項目——半機械人仿生奧運會。”

胡旭暉（右四）、徐敏（右二）和團隊成員

全球半機械人奧運會挑戰賽是蘇黎世聯邦理工學院組織的一項大型國際性助殘康複競賽項目，每四年舉辦一屆。與殘奧會相比，半機械人運動會的比賽項目更關注殘疾人在日常生活中所麵對的實際問題。“參賽可以幫助我們看到更多國內外該類設計的實力，也能測試下我們現在的水平。 ”胡旭暉說。

3月29日，在全球半機械人奧運會挑戰賽的線下分會場，徐敏與來自美國、意大利、瑞士等多個國家的選手“雲端”競技。徐敏參加了兩個項目，一個是拎重物，提籃子，另一個是抓取銀行卡、旋轉鑰匙等，考驗手的靈活度。比賽過程中，不能用另外一隻手幫忙。比賽分為兩輪，兩輪的項目都一樣，取最好成績。第一輪比賽中，徐敏用時2分08秒，排名第二，離第一名有21秒的差距。“積木有點難抓，太小了。”徐敏說。

調整好心態後，徐敏在第二輪的比賽中顯得更加遊刃有餘，操作速度明顯加快，狀態遠超平時，最終僅用時1分45秒，比第二名快了2秒鍾。“沒想到我也能站在全球頂尖賽場上拿到第一名，太感謝這個‘機械手’了！”徐敏激動地說。

徐敏在比賽中拿到了第一名

繼續優化“機械手”

希望用科技幫助更多殘疾人

“參加這樣的比賽一直是我的目標，這項比賽在國際上很有影響力。”胡旭暉說，“參賽一方麵檢驗了我博士期間的研究水平，另一方麵也向世界展示中國助殘康複機器人領域的前沿成果。”

胡旭暉說：“這次比賽還算順利，但我們也發現了很多需要優化的地方，比如可以去掉戴在左手上的輔助裝置提升美觀度。” 因為每個殘疾人的受傷程度、截肢程度不一樣，喜好也不一樣，殘疾人用的“機械手” 往往需要“私人定製”，無法量產。胡旭暉也坦言：“這款‘機械手’目前還不能應用於生活中，我們會一步步來，先讓一兩個受試驗者滿意，到後麵像滾雪球一樣，讓更多肢體殘疾人滿意。”

“其實我們每個上肢殘疾的人都會考慮買一隻‘美容手’，但除了正式場合，日常生活中很少戴，主要是不太方便。”徐敏表示，“美容手”在許多地方都不能滿足肢體殘疾人的需求，胡旭暉設計的“機械手”則顯得非常靈活，在使用的過程中也會更契合。 徐敏希望在生活中也能用上這款“機械手”。

2024年10月，全球半機械人奧運會正賽將舉辦，正賽的項目更複雜，有十項任務，徐敏和胡旭暉計劃參賽。“我們開發出了全新的操控係統，在抓取重物、靈巧操作等任務中，速度與成功率均得到大幅提升。同時，我們將繼續優化，讓殘疾人群體用上更舒適的假肢手。”胡旭暉說。

紫牛新聞記者 ｜張畢榮

通訊員 ｜周明演

編輯｜張冰晶

剪輯｜萬惠娟

主編｜陳迪晨

圖片和視頻素材：記者拍攝