過去一年，機器人產業中湧現出了像人形機器人、腦機接口等熱門概念，也推動了相關部件的研製。“靈巧的機器手”被認為是人形機器人中最能區別於其他機器人的重要部件。那麼當前機器人的靈巧手靈巧程度到底如何？

正在操作掃碼行為的是兩隻靈巧手。根據視覺相機回傳的位置信號，手與臂配合識別定位，再感知目標、規劃流程、決策操作，最終完成掃碼的任務。目前，這款靈巧手可以搭載在多種類型的機器人底座上，已具備十幾種工具的操作能力。

近年來人工智能大模型的大規模應用為靈巧手的研發打開了新路徑。為模仿人手的靈巧度，可以通過大量訓練人手部動作等數據形成動作相關的大模型，指導更多樣、更精細的動作。

用意念控製機器人 腦機接口或成人機互動新範式

在腦機接口專區，指揮這隻機器狗行走的不是按鍵、不是語音，而是研發人員的意念。

研發人員介紹，在屏幕上不同選項的方塊圖像都以不同頻率閃爍著，在人把注意力集中在圖像上後，方塊閃爍的頻率就會誘發人腦中產生特定的腦電圖，捕捉到腦電圖後就實現了選擇。

記者了解到，最適合腦機接口與機器人結合的場景之一，是醫療和輔助工具使用領域。如這套外骨骼機器人可以幫助中樞神經損傷患者進行運動功能康複訓練。