揚子晚報網12月21日訊（記者 徐媛園）21日，2024世界智能製造大會上舉辦了人形機器人技術與發展專題活動，邀請全球頂尖的專家和學者共同探討人形機器人最新技術、行業動態和未來發展趨勢。

所謂人形機器人，即模仿人類外觀和行為的機器人。市工業和信息化局相關負責人介紹，在人形機器人領域，埃斯頓、蔚藍科技、集萃智造等南京企業均有所布局，南京市也正在加快科技創新與成果轉化，布局人形機器人這一新興賽道。不久前，致力於人形機器人產品的南京埃斯頓酷卓科技有限公司成為江蘇省戰略性新興產業母基金首個直投項目。

越來越多的南京企業積極布局人形機器人。與2024世界智能製造大會同期舉辦的市場化展覽上，南京埃斯頓酷卓正在展示企業研製的首款人形機器人。“它的全身加上兩個靈活手共有44個自由度，首先將在工業領域實現對危險場景替代人工，未來會將人形機器人功能應用拓展到更多領域。”公司銷售人員介紹。

位於江北新區的集萃智造是國內唯一涉足電液伺服人形機器人的企業。南京集萃人形機器人科技有限公司總經理呂自貴說，電液伺服的功率密度大、爆發力強，可在崎嶇路麵等複雜環境下行走，在農業采摘、危化品處理、災害救援等複雜應用領域發揮作用，因此門檻難跨、攻堅不易。目前，集萃智造已研發出國內超小型高爆發電液伺服係統，可完全滿足電液伺服人形機器人目前的技術需求。此外，集萃智造還在人形機器人關鍵零部件人臉機器人、超逼真人手等領域展開研發突破。“目前，我們在江北新區成立了5億元人形機器人產業投資基金，加快推動人形機器人在南京和江蘇產業落地。”江蘇省產業技術研究院智能製造技術研究所所長、江蘇集萃智能製造技術研究所有限公司創始人駱敏舟透露。

當前，隨著人工智能、機器學習、計算機視覺等關鍵技術的突破，人形機器人的性能與功能得到了顯著提升，這為人形機器人在智能製造業、醫療、家庭服務等多個行業應用提供了廣闊前景。“核心零部件形成量產、本體製造技術逐步完善、應用集成技術趨向成熟等產業鏈基本完善，運動控製、大模型、雲邊端等技術鏈快速發展，為人形機器人快速發展提供了重要支撐。”中國自動化學會會士、浙江大學求是特聘教授、浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉說。

校對 王菲